无人船由哪些功能系统构成

发布日期:2021-10-26 浏览次数:273

  无人船凭借着高性能、低风险、无视多数复杂环境等特点,迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。很多人都不太了解无人船的构成,为了能够让更多的了解更进一步的了解无人船,科微智能科技有限公司小编接下来将为大家分享无人船包含的六大功能系统,让我们跟随小编看看。



  1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械,是无人船最基本的组成部分,为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件;

  2.动/能分系统:包括推进系统和供电系统,为无人船舶提供必要的水面机动能力,为控制系统和任务载荷系统提供电力支持;

  3.感知子系统:包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统,为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持;

  4.控制子系统:包括控制系统的硬件和软件,是无人船的大脑,通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息,根据核心控制算法实现自主航行、自主避障等功能;

  5.通信子系统:包括控制端通信设备和执行端通信设备,为无人船舶构建执行任务所需的数据链路;

  6.交互系统:包括支持设备和交互软件,控制无人船舶,了解状态信息,发布独立指令等操作;

  无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船最基本的通用单元,可以单独操作