从水上救援机器人简析智能控制的特点?

发布日期:2017-07-26 浏览次数:1191

  水上救援机器人专业应用于水上搜寻,消防救生,刑事侦查,救援等领域,是智能无人船研发较成功的一种产品。近年来,越来越多的学者意识到传统控制中加入逻辑推理和启发式知识的重要性,这类系统一般称为智能控制系统。智能控制系统必须具有模拟人类学习和自适应的能力。那么智能控制具有哪些基本特点呢?




  1)智能控制系统应能对复杂系统.如非线性、快时变、复杂多变量、环境扰动等进行有效的 全局控制,并具有较好的容错能力。


  2)定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制。


  3)智能控制的基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统,以实现预定 的目标,智能控制应具有自组织能力。


  4)同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程,人的知识在 控制中起着重要的协调作用,系统在信息处理七,既有数学运算,又有逻辑和知识推理能力。